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冷凍干燥過程計算機監控系統
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1引言冷凍干燥是將含水物質先凍結成固態,然后使其中水分從固態升華成氣態,以除去水分而保存物質的方法。由于這種干燥方法具有許多優點,因此在生物制品、藥品的保存等方面具有重要的意義和廣闊的應用前景。凍干過程的原理是以水的三相平衡圖為基礎的,如圖1—1所示。純水的三相平衡壓力P0=610.5Pa,溫度T0=0.0098℃。當壓力低于P0時,水就從固態直接轉化為氣態,凍干的基本原理就是AB線上的汽固轉化過程。真空冷凍干燥過程一般分為預凍結、升華干燥、解析干燥3個階段。冷凍干燥在冷凍干燥設備(簡稱凍干機)中實現。凍干機的結構形式多種多樣,但一般包含凍干倉、制冷系統、真空系統、加熱系統、水汽凝結器(也稱冷阱)、自動加塞系統、自動清洗系統、控制系統等幾個部分。
2系統分析與硬件設計2.1冷凍干燥過程對控制系統的要求控制系統要求采用手動和自動兩種方式實現對6m2凍干倉的凍干機進行整個凍干過程及自動加塞、自動清洗的控制。具體要求是:(1)能夠將凍干曲線數值存儲在磁盤中,并能在計算機屏幕上進行實時顯示和歷史數據顯示,且支持即時打印。這些曲線包括:A:物料溫度曲線;B:板層溫度曲線;C:水汽凝結器曲線;D:真空度曲線;(2)控制系統的測量誤差:溫度±1.0℃,真空度±10Pa,產品最終含水量±1;(3)該系統能根據不同的產品設定或修改藥品凍干曲線,在凍干過程中通過調節加熱板的溫度、供熱量、箱體真空度、水汽凝結器的溫度使物料跟蹤設定曲線;(4)對水汽凝結器的溫度進行設定,通過控制制冷機能量調節器來跟蹤設定溫度;(5)對箱體內真空度能夠設定,并通過微動閥來調節所要求的真空度;(6)故障報警及處理,包括真空機組啟動壓力,凍干過程中真空度超過設定值的報警和有關數據顯示;(7)藥品的自動加塞:在藥品和生物制品出箱前進行自動加塞密封處理,保證產品的潔凈和冷凍狀態,提高凍干制品的質量;(8)前后批量生產之間的消毒:為了防止交叉污染,在兩批量生產之間進行在位自動消毒,要求達到GMP標準。2.2監控系統的總體方案監控系統的設計目標是在保證凍干過程高效可靠運行的前提下,兼顧操作的方便性和構成的經濟性。可靠性需要控制系統同時提供手動控制和自動控制兩種方式,方便性體現控制流程的簡單明確和人機交互界面的簡潔友好。所以,整套系統采用集中控制方式,如圖2—1所示。
2.3監控系統的硬件構成冷凍干燥過程需要檢測的參數主要是溫度和壓力,其中溫度又分為高溫和低溫,因此該監控系統采用如下幾種傳感器:熱電偶、熱電阻、數字式電阻真空計。上位機選用一般商用PC機,在監控系統中上位機不直接與現場設備及儀表打交道,而是通過串行通信端口,使用RS-232C協議與下位機進行通信連接,因此普通商用機的可靠性足以滿足系統要求。下位機選用三菱公司PLC的FX2N-48MR型。其輸出直接控制執行機構,如電動閥、汽動蝶閥等,起到可編程繼電器的作用。PLC的輸入由計算機控制,以實現手動、自動兩種方式控制。監控系統的其它設備和器件有:(1)控制柜,包括手動按鈕開關、凍干過程狀態指示燈、現場設備的運行狀態指示燈等;(2)動力柜,包括控制電機與手動閥門啟停的按鈕開關和繼電器組成的控制柜;(3)打印機,完成數據報表等的實時打印與歷史數據的打印;(4)執行機構,包括各種電機、電動閥和氣動蝶閥等。所有執行機構均具有相應的手動開關,當控制系統出現故障時,可用手動方式單獨開、關任何一個閥門或電機;(5)補償導線,用于熱電偶的冷端補償。3監控軟件的編制3.1軟件設計方案監控系統要完成的工作可分為:(1)數據實時采集、處理、顯示、存儲;(2)凍干過程各階段的運行狀態、各閥門的開關狀態(包括少數電磁閥的正反轉狀態)及報警信號指示,所有信號由控制柜的面板指標燈顯示;(3)凍干工藝參數傳送與緊急情況處理時有關命令傳

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