鍵用于連接軸和軸上零件，進行周向固定以傳遞轉矩，如齒輪、帶輪、聯軸器與軸的連接，鍵連接可以分為松鍵連接、鍵連接和花鍵連接三大類。
1.松鍵連接
松鍵連接所用的鍵有普通平鍵，半圓鍵、導向平鍵及滑鍵等，靠鍵的側面傳遞轉矩，只對軸上零件作周向固定，不能承受軸向力，如果要軸向固定，則需要附加緊定螺釘或定位環等定位零件。松鍵連接的裝配要點為：
1）清理鍵及鍵槽上的毛刺，保證鍵與鍵槽能精密貼合。
2）對重要的鍵連接，裝配前要檢查鍵的直線度和鍵槽對軸線的對稱度及平行度等。
3）對普通平鍵，導向平鍵，用鍵的頭部與軸槽試配，應能使鍵較緊地與軸槽配合。
4）修配鍵長時，在鍵長方向鍵與軸槽留0.1mm的間隙。
5）在配合面上加濕潤油，用銅棒或加軟鉗口的臺虎鉗將鍵壓入軸槽中，使之與槽底良好接觸。
6）試配并安裝回轉套件時，鍵與鍵槽的非配合面應留有間隙，保證軸與回轉套件的同軸度，套件在軸上不得有軸向擺動，一面在機器工作時引起沖擊和振動。
2.緊鍵連接
緊鍵連接主要指鍥連接，鍵的上、下表面都是工作面，上表面及與其相接觸的輪轂槽底面。均有1：100的斜度。鍵側與鍵槽有一定的間隙，裝配時將鍵打入夠成緊鍵連接，由過盈作用傳遞轉矩，并能傳遞單向的軸向力，還可軸向固定零件。
緊鍵連接裝配時，首先同樣要清理鍵及鍵槽上的毛刺，裝配時要用涂色法檢查鍥鍵上下表面與軸槽、輪轂槽的接觸狀況，一般要求接觸率大于65，若接觸不良，可用銼刀或刮刀修整鍵槽，接觸合格后，用軟錘將鍥鍵輕敲入鍵槽，直至套件的周向、軸向都可靠緊固。
3.花鍵連接
花鍵連接可以按集中方式分類。其中按花鍵工作方式可以分為過盈連接和間隙連接兩種。
過盈連接花鍵副上的套件應在花鍵軸上軸向固定，故應保證配合后有少量的過盈量。裝配時可用軟錘輕輕打入，但不能過緊，以防止拉傷配合表面。如果過盈量較撒，可將套件加熱至80~120℃后再進行裝配。
間隙連接花鍵副的套件可以在花鍵軸上自由滑動，應保證精確的間隙配合。試裝時用周向調換鍵齒的配合位置，各位置沿軸向移動時應無阻滯現象，但也不能過松，用手擺動套件時，不應感覺到有明顯的周向間隙。允許選擇最佳的配合位置裝配，可以用油石或細銼修整花鍵的兩側或尖角處，以保證花鍵每齒的接觸面積不小于70。必須注意花鍵的定心面不得修整。
裝配后的花鍵副應檢查花鍵軸與被連接零件的同軸度和垂直度。