| 5、系統(tǒng)調(diào)試 5、1 調(diào)整光電開(kāi)關(guān)SQ1和反射板的安裝距離,使光電開(kāi)關(guān)處于工作狀態(tài)時(shí),調(diào)整到“擋光”,PLC輸入通道HR0003的指示燈亮。以同樣方法調(diào)整好光電開(kāi)關(guān)SQ2、SQ3、SQ4……..SQ10。 5、2 調(diào)整接近開(kāi)關(guān)JQ0,使“夾頭”在運(yùn)動(dòng)軌跡的最低點(diǎn)時(shí)接近“檔塊”,并使PLC輸入通道HR0012指示燈亮,以同樣方法調(diào)整好接近開(kāi)關(guān)JQ2、JQ3、JQ4、JQ5。 5、3 調(diào)試旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí),A、B、Z相按說(shuō)明書(shū)接線,在PLC編程軟件中對(duì)編碼器的高速計(jì)數(shù)進(jìn)行設(shè)置,使用Z相加軟件復(fù)位方法。見(jiàn)圖(7)。按下按鈕5SA,使傳送帶電機(jī)停車時(shí),四連桿裝箱包裝機(jī)應(yīng)停止工作。 ![]() 5、4 按動(dòng)相應(yīng)的按鈕,分別控制進(jìn)箱電機(jī)、出箱電機(jī)、瓶電機(jī)的開(kāi)、停。關(guān)機(jī)以后將開(kāi)關(guān)位置置于“關(guān)”。1SA和2SA分別控制“出箱臂”和“瓶定位”,10SA,15SA控制“導(dǎo)向”和“變距”。 5、4在上述“動(dòng)作”都已正確時(shí),將“手動(dòng)”轉(zhuǎn)為“自動(dòng)”,按下“整機(jī)啟動(dòng)”按鈕,調(diào)試PLC邏輯程序。進(jìn)行自動(dòng)裝箱包裝操作。 6、結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)PLC改造后的四連桿裝箱包裝機(jī)電氣控制系統(tǒng),外觀上;物理接線量大大減少,控制柜體積縮小,柜內(nèi)的原器件排列有序。運(yùn)行效果上;經(jīng)設(shè)備運(yùn)行證明,自動(dòng)化程度大大優(yōu)于原系統(tǒng)控制效果。控制可靠性大大提高,減輕了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。由于系統(tǒng)在整個(gè)包裝流水線和包裝機(jī)設(shè)備的危險(xiǎn)位置安裝了光電位置檢測(cè)開(kāi)關(guān),提高了操作的安全性。總體上提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。 | |
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