以高壓液體作為驅動源的伺服系統。液壓伺服系統是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統﹐分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統(簡稱電液伺服系統)兩類。其中﹐機械液壓伺服系統應用較早﹐主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現﹐電液伺服系統在自動化領域佔有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服系統﹐如飛機﹑導彈的舵機控制系統﹐船舶的舵機系統﹐雷達﹑大炮的隨動系統﹐軋鋼機械的液壓壓下系統﹐機械手控制和各種科學試驗裝置(飛行模擬轉臺﹑振動試驗臺)等。
         液壓伺服系統與電氣伺服系統相比有三個優點﹕(1)體積小﹐重量輕﹐慣性小﹐可靠性好﹐輸出功率大﹔(2)快速性好﹔(3)剛度大(即輸出位移受外負載影響小)﹐定位準確。缺點是加工難度高﹐抗污染能力差﹐維護不易﹐成本較高。
         電液伺服系統 電液伺服系統是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。最常見的有電液位置伺服系統﹑電液速度控制系統和電液力(或力矩)控制系統。
         圖1 電液位置伺服系統 是一個典型的電液位置伺服控制系統。圖中反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對象相連﹐其作用是把控制對象位置的變化轉換成電壓的變化。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差(反映控制對象位置與指令位置的偏差)經放大器放大后﹐加於電液伺服閥轉換為液壓信號(圖中A ﹑B )﹐以推動液壓缸活塞﹐驅動控制對象向消除偏差方向運動。當偏差為零時﹐停止驅動﹐因而使控制對象的位置總是按指令電位器給定的規律變化。
         電液伺服系統中常用的位置檢測元件有自整角機﹑旋轉變壓器﹑感應同步器和差動變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅動電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號轉換為閥的運動﹐以控制流向液壓動力機構的流量和壓力。因此﹐電液伺服閥既是電液轉換元件又是功率放大元件﹐它的性能對系統的特性影響很大﹐是電液伺服系統中的關鍵元件。液壓動力機構由液壓控制元件﹑執行機構和控制對象組成。液壓控制元件常採用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執行機構有液壓缸和液壓馬達。液壓動力機構的動態特性在很大程度上決定了電液伺服系統的性能。