在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓(xùn)中心有一個(gè)全歐洲最先進(jìn)、靈活的激光焊接單元之一。 庫(kù)卡機(jī)器人有限公司、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓(xùn)中心將經(jīng)驗(yàn)與高新技術(shù)結(jié)合起來(lái)，協(xié)力制造了高科技激光焊接單元 “Innova Lasepro”。

庫(kù)卡機(jī)器人可以獨(dú)立、與定位臺(tái)配合或作為團(tuán)隊(duì)進(jìn)行工作，能夠加工超大部件。 無(wú)論是激光焊接切割或激光復(fù)合焊接技術(shù)，所有的流程均用攝像監(jiān)控。

Innova 不斷接到各種不同行業(yè)委托的研究任務(wù)，其中很多來(lái)自海軍造船業(yè)。 這個(gè)行業(yè)所需的部件通常極為沉重巨大，傳統(tǒng)的設(shè)備根本無(wú)法處理這些部件。


實(shí)施措施/解決方案

庫(kù)卡機(jī)器人 KR 30 HA 倒轉(zhuǎn)安裝在庫(kù)卡線性軸上，該線性軸的行程可達(dá)十米。 這是一臺(tái)特制的庫(kù)卡設(shè)備；與機(jī)器人一樣，該設(shè)備在精確度方面得到了最優(yōu)化。

KR 30 HA，HA 代表 “high accuracy”（“高精度”），是為滿足高精度的要求而設(shè)計(jì)的，特別適用于激光應(yīng)用領(lǐng)域或用來(lái)測(cè)量部件大小。 機(jī)器人和線性軸只有正負(fù) 0.20 mm 的誤差。

庫(kù)卡機(jī)器人 KR 210 負(fù)責(zé)部件傳送的工作，它可與 KR 30 HA 組成團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作。 被命名為庫(kù)卡 RoboTeam 的技術(shù)可幫助機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換而協(xié)同工作。 此技術(shù)有意識(shí)地放棄使用不靈活的控制塊，而采用了智能聯(lián)網(wǎng)的自主標(biāo)準(zhǔn)控制設(shè)備；該控制設(shè)備可自由組合，因此對(duì)于每個(gè)生產(chǎn)方案都可組建出最佳的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。 每臺(tái)機(jī)器人的控制系統(tǒng)均可按所需的配置進(jìn)行任意組合。 此外，使用庫(kù)卡定位臺(tái) DKP 2000 還能對(duì)直徑寬達(dá)兩米半、重達(dá)兩噸的部件進(jìn)行加工。焊接單元壁和天花板可以自動(dòng)打開(kāi)，因此大的部件可以用起重機(jī)運(yùn)到焊接單元中。

系統(tǒng)部件/合同范圍

設(shè)備中設(shè)計(jì)了多個(gè)技術(shù)功能包： KUKA.LaserTec 和 KUKA.LaserhybridTec。除了 Apricon 公司的激光系統(tǒng)（使用 Trumpf 公司出品的激光器）外，該設(shè)備還裝備有 Cloos 和 Precitec 公司出品的焊頭以及 Precitec 公司出品的三維切割頭。 整臺(tái)設(shè)備由機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)傾卸臺(tái)、線性軸、激光器和外圍設(shè)備組成，并通過(guò)庫(kù)卡 KR C2 進(jìn)行控制和協(xié)調(diào)。

結(jié)果/成效

此設(shè)備為大型部件的激光焊接工作提供了靈活、創(chuàng)新型的解決方案。 (end)