位于Chemnitz 的艾默生CT 驅動中心供應了800 多個交流驅動裝置，它們都安裝在戴姆勒克萊斯勒位于柏林附近的Ludwigsfelde 工廠，用于新型“Sprinter ”生產設備上。

這家巨大的新工廠專門生產梅塞德斯新型轎車“Sprinter ”，工廠所有功率高于1.1 kW 的驅動裝置都由艾默生CT 提供。為什么？技術工程師Wagner 先生是這樣解釋的：“靈活的編程能力與開放性是主要原因，我們在‘Vaneo ’項目上已經積累了許多關于Unidrive SP 和Commander SE 驅動裝置的經驗，我們特別喜歡Unidrive SP 在眾多應用場合下表現出來的全能特點。”在Ludwigsfelde 的“VAneo ”生產線上總共使用了600 余個艾默生CT 驅動裝置，而且由于PLC 與驅動裝置之間采用直接通訊，生產效率也得到了提高。

自從決定在Ludwigsfelde 工廠生產全新的Sprinter 車型之后，就指定凡是超過1.1 KW 的所有設備都采用Unid-rive SP 。這些設備包括開環和閉環控制設備– 用以控制同步電機和感應式電機以及整條生產線中的所有位置控制軸。它的用途極為廣泛，從傳送帶的控制、升降作業平臺、自動化控制的車輛運送及先進的小型存儲系統到通風與排氣系統。

在這家工廠，艾默生CT 的驅動裝置主要在三個核心區域發揮了不可或缺的作用：車身車間、噴漆車間與總裝線。

在車身車間，Sprinter 的車身采用通過焊接機械手和全自動材料運送系統，用預成形的金屬板焊接而成。這個區域中使用了200 多臺Unidrive SP 驅動裝置。運送工作的驅動裝置有的采用開環模式（例如在緩存區，有多達86 個車身外殼暫時存放在十一條軌道上），而對于吊機裝置的驅動裝置則采用閉環模式。自動焊接單元是典型的精密控制應用，在這里兩臺連接著伺服電機的Unidrive SP 工作于主從模式，用于提升裝置，而且與帶有Unimotor 的Unidrive SP 同步實施位置控制。

Ludwigsfelde 工廠中的大部分Unidrive SP 驅動裝置都安裝有一個用于增加的板載處理和Interbus 通訊的應用模塊。某些軸使用Profibus DP 或CANOpen 總線協議，這取決于所用的特定控制器類型。

其它軸則會加裝一個編碼器模塊，這樣它就能夠處理第二個信號，例如來自激光測量儀等設備。

在Dürr 噴漆車間，通風與排氣工作由200 多臺額定功率高達110 kW 的驅動裝置執行。除此之外，它們還控制著一系列液壓軸的鼓風機與泵。大多數這些驅動裝置采用開環控制模式，用Interbus 通訊線路與相應的PLC 相連。15-工作站陰極浸漬電鍍設備采用的同步電機，其分解器反饋信號發送到Unidrive SP 控制驅動裝置，一方面用于輸送，另一方面控制車身殼體在浸漬漆液中的旋轉。在這個部分中，所有驅動裝置都采用Profibus 通訊線路，包括開環控制的升降驅動裝置。

要求最為嚴格的驅動裝置用于總裝線，總共使用了400 個左右的Unidrive SP ，有開環模式也有閉環模式。高位傳送機系統的所有開環控制運送裝置通過可以進行CANbus 通訊的專用總線排系統為板載驅動裝置/電機提供直流供電。Unidrive SP 驅動裝置采用嵌入式安裝技術，讓控制箱變得非常緊湊。

自動化控制車輛運送系統利用地板上導體產生的電感作用，運送如Sprinter 整套動力傳動系統（發動機、變速箱、驅動軸和車橋）這樣的部件。此外，6臺Unidrive SP 逆變器（1.1 到1.5 kW ）由500 V DC 供電。兩臺感應式電機用于控制移動和轉向，兩臺Unimotor 型142 UMD 同步伺服電機用于升降作業平臺，兩臺Unimotor 型115 UMD 電機用于微調。控制信號從位于地板上的接入點出獲取，這樣車輛就可在需要時進行移動而且按照既定的模式移動。CANbus/Interbus 網關位于車輛內部，通過Interbus 與這六臺逆變器進行通訊。

兩套高密度存儲系統采用Unidrive SP 交流驅動裝置進行自動化的存取操作。

車身殼體存儲設備在兩條軌道上分布了198 個存儲位置，并用四個高位架子作為噴漆與總裝操作之間的中轉站，而且三個軸向運動都需要精準的控制。軸向運動包括升降（55 kW ）、輸送（37 kW ）和平移（2.2 kW ），都采用帶有編碼器反饋信號的閉環控制模式。縱向與升降軸具有附加反饋信號，由可測量軌道全長的長距離激光器以及安裝在升降軸轉輪上的絕對編碼器提供該信號，這樣可在必要時進行監控和誤差糾正。如果這些信號與電機處的反饋信號之間出現明顯的誤差，則會執行故障跳脫保護。

在小型部件存儲系統中，在四個存儲庫中可容納大約10,000 件不同的部件。該系統使用兩部運輸車，每個都裝有四個Unidrive SP ，進行3軸伺服控制（升降軸18.5 kW ，縱向與橫向軸11 kW ），同時用一個小型內置的1.5 kW 傳送機進行部件提取操作。這里所用的所有逆變器也都裝有用于程序處理和Interbus 通訊的應用模塊。

“我們十分喜歡Unidrive SP 系列產品的靈活性與開放性。它可以讓我們將標準設備應用到各種場合，而且還可以讓我們以標準用戶程序的形式使用我們自己的專業加工技能。”

Wagner 先生繼續總結道：“為了簡化保養操作，我們對于1.1 kW 以上應用的變頻器只限定一種型號一種款式，而且該系統的設計消除了漫長的停機檢修時間。”“我們的經驗表明，Unidrive SP 非常可靠，配置也非常靈活。”(end)