位于中國(guó)臺(tái)灣的東陽(yáng)集團(tuán)（TYG）在汽車零部件行業(yè)中已有近30年的歷史。作為全球最大、最專業(yè)的汽車零部件供應(yīng)商之一，多年來該公司一直保持龍頭地位。據(jù)東陽(yáng)集團(tuán)中國(guó)區(qū)域分部（設(shè)在臺(tái)南公司的總部）總裁Mark Cheng先生介紹，30年來，該公司始終堅(jiān)持在先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)方面的大力投入，這使得公司的生產(chǎn)能力和經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

在亞洲汽車零部件制造領(lǐng)域中，東陽(yáng)集團(tuán)率先購(gòu)置了ABB 的IRB 6650S支架安裝型機(jī)器人，同時(shí)還包括ABB創(chuàng)新的IRC5機(jī)器人控制器和RobotWare Plastics Mold軟件。

據(jù)介紹，全套設(shè)備于2006年4月在該公司總部的汽車保險(xiǎn)杠注塑生產(chǎn)線上安裝并投入使用。機(jī)器人被安裝在2500t注塑機(jī)上方，其手臂上還配備了東陽(yáng)集團(tuán)自行設(shè)計(jì)的專用夾具。每個(gè)夾具設(shè)有10個(gè)真空吸盤，能輕巧地從模具內(nèi)拾取注塑成型的保險(xiǎn)杠。保險(xiǎn)杠經(jīng)機(jī)器人拾取并放置于皮帶輸送機(jī)上，隨后進(jìn)入人工修整和噴涂工序。安裝有RobotWare Plastics Mold軟件的IRC5機(jī)器人控制器使得機(jī)器人與注塑機(jī)被整合為一個(gè)整體的生產(chǎn)系統(tǒng)。

人性化的RobotWare Plastics Mold軟件使得操作工們都十分樂于使用。與其他機(jī)器人品牌不同的是，ABB的軟件用圖形化界面代替?zhèn)鹘y(tǒng)的程序語(yǔ)言，并配有詳盡的說明文字，為操作員和程序員帶來了很大的方便。只需執(zhí)行少量步驟，該軟件就能為全新設(shè)計(jì)的保險(xiǎn)杠創(chuàng)建出配套的生產(chǎn)程序。此外，軟件操作基本上靠點(diǎn)擊圖標(biāo)來完成，操作員即使不懂英文，也不會(huì)在操作上遇到任何障礙。

Mark Cheng介紹說，全套ABB自動(dòng)化系統(tǒng)一經(jīng)啟用，就使東陽(yáng)工廠的工作環(huán)境發(fā)生了巨大變化。以前，保險(xiǎn)杠部件的拾取主要靠操作工用手來完成，不僅又臟又累，而且還常常伴有危險(xiǎn)，平均每個(gè)月至少要發(fā)生2次導(dǎo)致工人受傷、生產(chǎn)中斷的事故。現(xiàn)在機(jī)器人自動(dòng)化所產(chǎn)生的結(jié)果令東陽(yáng)工廠的員工們喜出望外。東陽(yáng)維修配件制造分部經(jīng)理Yuh-Sheng Liang先生評(píng)論說，“IRB 6650S機(jī)器人的六軸運(yùn)動(dòng)特性使生產(chǎn)線的柔性、速度和穩(wěn)定性得到了全面提升，總體生產(chǎn)效率上了一個(gè)新的臺(tái)階。” 采用機(jī)器人后，該工廠削減了一名生產(chǎn)線工人，減少了一部分設(shè)備，車間的噪音也因此而小了許多。“機(jī)器人在幫助我們提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，更為員工創(chuàng)造了一個(gè)更安全、更健康的工作環(huán)境。”

在短短的幾個(gè)月內(nèi)，ABB機(jī)器人系統(tǒng)就在降低成本、節(jié)省工時(shí)方面為東陽(yáng)工廠帶來了可觀的效益。2006年9月，該工廠開始將機(jī)器人系統(tǒng)投入了24h連續(xù)生產(chǎn)中。由于機(jī)器人使保險(xiǎn)杠的生產(chǎn)周期降低到了65～75s，比原來縮短了10～15s，因此生產(chǎn)效率比原來提高了20%，每月可生產(chǎn)保險(xiǎn)杠15000件，比原來增加了3000件。預(yù)期每月可降低成本4000美元以上。

目前，東陽(yáng)集團(tuán)臺(tái)灣分廠已安裝了13臺(tái)ABB機(jī)器人，其中9臺(tái)在臺(tái)南總廠。據(jù)說，一臺(tái)IRB 4400機(jī)器人還大大提高了該廠儀表板氣囊腔激光切割的效率（儀表板經(jīng)該工藝加工后，可使安全氣囊在撞車時(shí)立即穿透彈出）。為此，該廠特設(shè)了一條全新的生產(chǎn)線，專門負(fù)責(zé)定制產(chǎn)品的生產(chǎn)。其他ABB機(jī)器人則被應(yīng)用于噴涂、上膠、焊接、水切割等工藝中。

東陽(yáng)集團(tuán)研發(fā)中心的Guann Chen先生表示，“提高質(zhì)量、降低成本、改善安全是我們的長(zhǎng)期目標(biāo)，而ABB的機(jī)器人則是我們?yōu)檫_(dá)到這一目標(biāo)的首選品牌。這家公司聲譽(yù)卓著，我們對(duì)它的產(chǎn)品質(zhì)量很有信心。”

在為東陽(yáng)集團(tuán)提供機(jī)器人技術(shù)的同時(shí)，ABB公司還負(fù)責(zé)產(chǎn)品的安裝以及應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)。據(jù)說，安裝前的基礎(chǔ)培訓(xùn)僅需要3天，而軟件與技術(shù)操作培訓(xùn)也只需要3天時(shí)間。

機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)所帶來的效益使東陽(yáng)集團(tuán)深受鼓舞，目前該公司正在探索如何進(jìn)一步擴(kuò)大自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的實(shí)施范圍。(end)